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  • 变频传动系统在Low-E玻璃真空镀膜线控制系统的应用Variable frequency trans

 

      在Low-E玻璃真空镀膜生产线真空工业处理段,较多地采用伺服驱动传动控制系统。伺服传动系统以其精度高,响应快的特点,一直成为该行业真空工业处理段首选的传动方式。在生产实际中伺服传动系统同样存在四个问题,影响其可靠性:1)由于采用自然冷却方式,在环境问题较高的季节,伺服电机工作温度高,出现故障率高,工作不稳定;2)需要采用专用的驱动模块,伺服驱动器及伺服电机,通用性差;3)伺服驱动器和电动机之间需要采用专用的电缆,且电缆长度不允许超过30米,要求驱动器安装在电机附近的现场,而现场附近存在中频电源,直流电源,真空泵,纯水管道等较大的干扰;4)由于器件多,且均为专用器件,价格较贵。   
 
      2007年由我设计编程调试的浙江东亚工程玻璃有限公司的真空镀膜生产线,采用了交流变频传动系统。综合真空镀膜线传动系统的要求,此交流变频传动系统采用Reliance Electric(瑞恩电气)的RPM AC交流变频电动机和Allen-Bradley的Powerflex700系列工程矢量型交流变频器。Reliance RPM AC 交流电动机配置强制风冷,1024PPR编码器反馈,调速范围1000:1,调速精度±0.1rpm。Powerflex700 系列变频器配置编码器接口模块和Controlnet通信模块,完全矢量控制下调速范围1000:1,调速精度±0.1rpm,采用Force磁通控制技术,带刹车电阻。
 
 
 
     变频传动系统采用惯量补偿解决了加减速过程,速度及转矩同步的问题,采用转矩前导补偿控制算法,解决了玻璃在腔室同步传送过程中,负载大小变化引起速度环调整幅度大,响应时间慢的问题。利用Reliance RPM AC交流变频电动机专有的特性和同步控制算法,避免了在正常生产时,变频器频繁启停可能导致故障的问题。
 
 
 
经过实际生产运行,交流变频传动系统实测的技术参数如下:

1)变频器和电机之间最长的电缆长度达150米;

2)减速距离<150mm;

3)停止距离<10mm;

4)调速范围 1000:1(0~45米/分);

5)线速度精度<0.001米/分;

6)速度同步转速误差<0.1rpm;

7)溅射速度为5米/分时,锅距<200mm;

7)在天气温度为42摄氏度时,电动机工作温度<50摄氏度。

 

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